自动跟踪定位射流灭火装置北京消防水炮由X（水平）方向扫描和Y（水平）方向扫描两大部分组成。而X、Y两大部分的电原理基本相同。当消防炮控制器接收到I级启动探测信号后，自动跟踪定位,就开始启动水平电机运转，进入水平方向扫描定位，寻找火源在水平方向的位置点。确认位置后，消防炮停止水平扫描，驱动垂直方向电机进行垂直定位扫描。在进行完水平、垂直方向的火源定位后，消防炮控制器发出指令及火警信号，同时启动水泵、打开电动阀门，自动对准火源进行射水灭火，火源扑灭后，消防炮控制器再发出指令停止射手。若有新的火源，消防炮将重复上述过程，待全部火源扑灭后重新回到监控状态。